为何朝鲜要单独给予马来西亚免签，许利平认为，一定程度上是因为马来西亚是多元开放的国家，中东、欧美、亚洲游客都汇聚在此，地理位置重要。
为了加强两国交流，朝鲜旅游局于2012年在吉隆坡设立东南亚办事处，其官方网站指出该办事处主要任务是在东南亚地区推广及宣传朝鲜旅游，负责马来西亚，新加坡，泰国，印尼，文莱及印度等国办签证到朝鲜。
2008年4月，朝鲜在马来西亚吉隆坡投资开办首家餐馆，马来西亚运输部长翁诗杰和时任朝鲜驻马大使朴龙渊出席餐馆开张仪式。
对于两国这种良好关系，许利平称，这种良好关系双方需要。
一方面，马来西亚等东盟国家通过与朝鲜建立密切关系来体现自己在地区事务中的发言权，毕竟朝鲜是被西方孤立的国家，通过这种方式，东盟国家能增加地区事务影响力，东盟国家借此彰显并非站在西方一边，这是其大国平衡和独立自主外交政策的体现。
另一方面，朝鲜通过与东盟国家保持良好关系来摆脱西方对其进行的经济制裁和外交孤立，因此这种关系建立在彼此国家利益需求之上。
不仅是旅游，马朝政党和政府领导人有很多交流。
