目前，大多数正在测试阶段的无人机为舰载固定翼无人机、旋转翼无人机、共轴双旋翼无人机。
舰载固定翼无人机，起飞采取弹射起飞方式，这种弹射起飞方式虽然比有人机要简单得多，但毕竟要占据一定的空间，使用一定的设施、设备。固定翼无人机更大的问题在于它的回收过程复杂，目前普遍采用的方法是：撞网回收、打捞回收。
旋转翼无人机尤其是共轴双旋翼无人机的最大优点就在于它体积小、重量轻、起降方便、操作保养简单等。共轴双旋翼无人机一般来说机体体积很小，重量较轻，旋翼直径不大，所需的着舰设备不多。
此外，共轴双旋翼无人机无尾桨，也不需要长长的尾梁，便于在空间有限的舰船上起降与停放；同时由于机体部件可以紧凑地安排在直升机的重心处，所以飞行稳定性好，便于操作，其操纵效率要比单旋翼带尾桨无人机的操纵效率高。
