D-21高空高速无人机比A-12/SR-71“黑鸟”高空高速侦察机更加神秘，与后者不同，D-21仅仅实战出击了四次，就退出了历史舞台。
据资料记载，这四次出击全部针对中国罗布泊核试验场。D-21从1969年11月到1971年3月，共进行了四次实战出击，全部针对中国罗布泊试验场，但四次出击全部遭到失败。
其中前三次成功拍摄到情报照片，但全部回收失败，而第四次则在进入中国领空后失踪。
自从中国在罗布泊试验了第一颗原子弹以后，罗布泊就成为中国核武器试验的基地。从数千吨级战术核武器到300万吨级氢弹试验，此举让美国等国家非常关注。
获得中国核武器情报就成为了美军在远东地区的重要任务。为此，美军曾经空投过特务，也曾经进行侦察机抵近侦察。
其中，美军有一种最先进侦察机只在侦察中国的时候使用过，可以说专门用于侦察罗布泊。
