韩卫国1956年1月生，1970年4月就在父亲的大力支持下参军入伍，才14岁，堪称娃娃兵。在福建省军区独立师，韩卫国从普通战士做起，历任排长、连长、作训参谋、营长、团参谋长，1979年还当过独立师侦察兵集训队的大队长。独立师在1980年撤销，只保留了步兵第1团改为福建省军区独立团。1983年该团撤销，部分连队又改为武警，韩卫国不想就此转为内卫部队，他的志向还是在直面战争的野战部队，因此他向组织提出请求，调到野战部队去。考虑到韩卫国出色的工作表现，上级批准，将他调至陆军第31军91师273团任参谋长。
1985年百万大裁军，同在福建的陆军第29军和第31军合编为南京军区陆军第31集团军（驻厦门），韩卫国升任为第273团副团长，年仅29岁，是团领导班子里最年轻的。
1989年10月，韩卫国调任同师的第271团团长。271团正是著名的“济南第二团”，在1948年9月的济南战役中立下大功，中央军委批准授予称号，与“济南第一团”（第27军79师235团）同为解放战争时期华东解放军仅有的被军委表彰命名的部队。
1993年4月，韩卫国升任第91师副师长。此后几年，韩卫国一步一个台阶，先后晋职为第31集团军副参谋长、参谋长（2003年）、副军长（2005年）。
2006年7月，韩卫国被晋升为少将军衔。
