1989年10月，韩卫国调任同师的第271团团长。271团正是著名的“济南第二团”，在1948年9月的济南战役中立下大功，中央军委批准授予称号，与“济南第一团”（第27军79师235团）同为解放战争时期华东解放军仅有的被军委表彰命名的部队。
1993年4月，韩卫国升任第91师副师长。此后几年，韩卫国一步一个台阶，先后晋职为第31集团军副参谋长、参谋长（2003年）、副军长（2005年）。2006年7月，韩卫国被晋升为少将军衔。
2008年2月调任徐州的第12集团军，接替王教成少将任集团军军长。5年后，2013年12月，韩卫国跨军区升任北京军区副司令员，成为副大军区级别将领。2015年7月，韩卫国晋升为中将军衔。半年之后，韩卫国被破格提升为中部战区首任司令员。2017年7月28日韩卫国晋升为上将。
报道称，“同其他战区上将主官一样，韩卫国也有自己鲜明的个性特征和人格魅力。他喜欢听下级真话、自己也敢讲真话，以身作则，而且年龄适中，年轻有为，经历过各个岗位的历练，训练作风彪悍。无论从党员标准、还是军事素养，韩卫国都是佼佼者。”
作为长期在东南沿海服役的北方人，报道指，韩卫国不仅始终保持了北方人刚劲有力、做人厚道、做事踏实的良好品质，还养成了南方人心思缜密、观察细微的习惯，特别在带兵方面，韩卫国知兵爱兵，注重官兵一致和身先士卒，要求官兵做到的，自己首先要做到。
有老兵回忆道，1986年韩卫国还是步兵第273团副团长时，他带战士们修整团部到靶场的道路，“挖塘种树，亲力亲为，干到热火朝天时，也和战士们一样，光着膀子，喊着号子。其随和亲切、不摆架子让当时目睹的官兵印象深刻，牢牢记了30多年”。
