毛泽东从许世友那里出来，说：“以后，谁也不许再难为世友同志，认识错误都要一个过程。”再以后，批判张国焘的时候，许世友也进入了积极揭发的行列中去了。这是毛泽东和许世友相知的开始。
1964年，毛泽东问过许世友：如果有人要走资本主义道路怎么办？许世友回答：谁反对毛主席，我就干他个驴X的！不论他是谁！毛泽东大为满意，说许世友党性强，还和他一起回忆了当年延安的事情。
“文革”之前，毛泽东对党内高级干部说：“中央出了修正主义怎么办？”许世友回答：“我就带兵进京勤王。”公开以后，把“勤王”两个字去掉了。毛泽东很高兴，说你许世友的屁股始终是坐在无产阶级这一边的。
“文革”起来后，许世友对林彪一直感冒，林彪对毛泽东说过想动一动他的意思，毛泽东没说话，让江青传话给林彪：主席说了，许世友是无产阶级司令部的人，厚重少文，就是周勃一类的。林彪就没有再说什么。
有一段历史这里必须澄清：许世友根本没有像后来说的那样，公开否定张春桥，他也不敢。“四人帮”是毛泽东身边的佞幸，不是说那时候大家不敢反对他们，而是投鼠忌器。
一个怀仁堂会议，毛泽东把所谓的“三老四帅”骂个狗血喷头，以他们的资格，尚且如此，何论他人？周恩来地位高不高？历史渊源深不深？还不是从来没有硬顶过“四人帮”，所以，许世友是深明此理的。
老人在“文革”之前就开始给许世友当警卫员，他说，许世友听到中央的指示，张春桥担任南京军区第一政委兼党委第一书记，他只说了一句话：“现在真是朝中有人好做官啊，没打过仗的也穿上军服了。”
但是，南京军区的大会小会上，许世友都说：要听张政委的指示，张政委是主席、林副主席、江青同志身边的人，是无产阶级司令部的人，他的话是和毛主席保持一致的。所以，有人写的文章里特意夸大他和张春桥的矛盾激化到何种地步，那都是后来的经过某些人的策划编出来的。
