E-2A原型机于1960年10月21日首飞，其后推出了E-2B升级型，E-2C原型机于1971年1月20日首飞。机载预警雷达从AN/APS-120逐渐改为-125、-138、-139，直至AN/APS-145。
最新的机型称为“鹰眼”2000，有少量出口。该机型一共制造/订购了211架。
在我们的记录中，这些国家正在使用的双发动机E-2“鹰眼”共有96架，而美国海军至少有另外36架D型机待交付。最新版具有扩展性能，可作为空中战斗管理平台使用。
2.波音E-3“哨兵”AWACS预警机
E-3预警机E-3 Sentry (AWACS)是美国波音公司根据美国空军“空中警戒和控制系统”计划研制的全天候远程空中预警和控制机，具有下视能力及在各种地形上空监视有人驾驶飞机和无人驾驶飞机的能力，别名E-3“望楼”。
E-3“望楼”，世界上最好的大型预警机，由美国波音公司生产，原型为波音707/320客机。E-3是根据美空军“空中警戒和控制系统”(AWACS)计划研制的全天候远程空中预警和控制飞机，有下视能力，能在各种地形上空监视有人飞机与无人驾驶飞行器。
