在贺龙追悼会上，周恩来连鞠7个躬。1987年周恩来诞辰90周年之际，《不尽的思念》纪念文集出版，薛明在其中撰文回忆了周恩来在“文革”中的帮助。
贺龙与爱子贺鹏飞
薛明同志与贺龙同志在抗日战争的烽火中结合，她随贺龙同志南征北战，协助贺龙同志处理承办了大量的文电等工作，同时又精心照料贺龙同志的日常生活。在“文化大革命”中，和贺龙同志一起遭受了林彪、“四人帮”的残酷打击和迫害，在非常困难的情况下，她不畏邪恶、刚直不阿，同林彪、“四人帮”进行了坚决斗争，表现了一个共产党员大义凛然、无私无畏的革命精神。
1978年，薛明担任解放军总参谋部军事检察院检察长、总参政治部顾问、总参政治部党委委员。1988年7月15日被授予中国人民解放军二级红星功勋荣誉章。
薛明是中共十二大代表，第四届全国人大代表，第五届全国政协委员，第六、七届全国政协常委。
晚年时薛明一度离开公众视线，在1980年代曾带领筹建了多所“红军小学”，自己捐款8万。母亲离世后，贺晓明说：“那个时代的精神是，有信仰、有激情、有魄力，老老实实做人，风风火火干事，一心为国为民，从不张扬自己。”贺晓明首次透露，薛明于1996年联合罗荣桓夫人林月琴、王震夫人王季青等老同志，倡议在老少边穷地区建70所希望小学。后国家拨款2100万元建立起这70所希望小学，包括湖北洪湖边的一所，这是贺龙曾战斗过的地方。
据贺晓明回忆，洪湖的希望小学开学后，学生们装了一瓶洪湖水送来北京：“贺龙爷爷被迫害时经常喝不上水，现在我们给爷爷送水来咯。”顿时，薛明泪眼婆娑。
1969年6月9日，贺龙含冤悄然去世。临终前想吃一口猪耳朵都没有。不过总算得到一位知心的终生伴侣，有人说薛明携津门之水，润泽了贺老总这条湘西之龙，此言甚是。
2011年8月31日，贺龙最后一任妻子薛明因病逝世，享年95岁。这是中国十大元帅夫人中最后一位去世的老人。
贺鹏飞，1944年9月的一天，延安大雨倾盆，薛明生下了儿子贺鹏飞。毛泽东闻讯后高兴的打电话向正在外地的贺龙报喜：“贺龙同志啊，恭喜你半百得子......”。贺龙特别高兴，给孩子取名鹏飞，意在儿子像大鹏一样展翅翱翔。
在战争年代，贺龙一家分多聚少。1949年，贺龙随刘邓大军进军西南到了重庆，1951年，贺鹏飞入重庆市人民小学读书，受到了良好的基础教育。1954年9月，贺龙调北京工作，随家离开重庆上北京，就读北京育才小学，1958年考入北京市四中，1959年，加入中国共青团。他毅力坚强，品学兼优，爱好体育运动。1963年9月转入清华附中，1964年7月，考入清华大学机械系学习，在校期间学习刻苦勤奋，1965年10月，光荣加入中国共产党。
