但是，毛泽东对他又有许多严格甚至是严厉的批评。对于毛泽东指出的在工作中的失误和疏忽，罗都铭记在心。 毛泽东对罗的批评有时比较随便，有时又循循善诱。口气很像家长对自己的子弟或者老师对自己最亲近的学生。
毛主席
对于批评罗瑞卿，毛泽东自己有一段话，是1960年12月25日，他在过生日前夕，对他的部分亲属和身边工作人员说的：“今天在座的，受过我批评最厉害的是汪东兴同志，除他之外，还有罗瑞卿同志。我骂过他们，要他们从房子里滚出去。”
“我狠狠地批评了他们。但是他们从来不恨我。听罗瑞卿说，这些批评对他来说是有好处的，这样能使他谨慎小心一些。罗瑞卿说，就是因为受过我的严厉批评，他就谨慎些嘛。他和汪东兴都是部长、副部长一级的干部，批评后没有什么嘛。而有的同志，我还没有那么批评他，只是稍微批评他一下，他就怀恨在心，大概要恨我几十年、一辈子吧！”
罗瑞卿
从这些材料还可以看出，罗瑞卿把毛泽东看成是老师和长辈，对他一直是忠心耿耿，心悦诚服，恭恭敬敬。而毛泽东也把罗等看成是学生和子弟，对他十分信任。由此可以说明，整罗瑞卿不是毛泽东的本意。
林彪、罗瑞卿之间的初步冲突
林彪和罗瑞卿的关系曾经是非常密切的。他们相识于红军时期，从1930年2月开始共事。罗虽然比林大一岁，但一直是林的下级。林彪当红四军军长时，罗瑞卿是十一师的政委。林当一军团军团长时，罗是军团的保卫局长。到陕北后，林当红军大学的校长，罗瑞卿是教育长。
