长征中爬雪山过草地也有着王耀南的功劳。王耀南带领全连在雪山上修桥铺路，为全军开道，700里的雪山路途中留下了许多工兵指战员的遗体。王耀南曾为了缅怀长征中的工兵士兵们写下了“逢山开路，遇水架桥”的挽联。
长征结束时，只剩一个工兵连了。红军工兵在长征中的伤亡和贡献可想而知。王耀南在长征中的重大贡献不言而喻，无愧于同志们送给他的“五个王”的称号。
地雷烽火燃沙场
同志们封给他的五王称号中其中一王是“地雷战王”。作为中国革命史上工兵连的创始人，一生为工兵事业而奋斗，王耀南最大的贡献莫过于创造、完善并推广了地雷战。“地雷战”为人民战争创造了又一个惊天地泣鬼神的战法。
1941年2月，彭德怀命令王耀南指挥构筑黄崖洞兵工厂防御工程，并且批准王耀南可以大规模的使用地雷和构筑大量永备工事的方案，组织工厂研制和大量生产地雷、滚雷等土装备。于是王耀南提出了“在厂区布地雷阵打击进入兵工厂敌军”的方案。此时，王耀南认为地雷战术基本成型。他经常带着八路军在总部驻地农家小院里演戏民兵如何布阵打击日寇。王耀南完善了演习方案以后，彭德怀指示他开始推广地雷战，牵制日军对根据地的进攻。于是王耀南开始带领工兵干部通过演话剧的方式推广地雷战。一名民兵在掌握战术后，在一次战斗中，因为埋设地雷炸死了日军大佐和少佐各一人，立了头功。王耀南为了节省制雷成本，提出了凿石头做雷壳，造最便宜地雷的方案。他在演练过程中意识到，地雷战关键在于怎么埋地雷。地雷战术还需要进一步改进，不光在特务团推广，还要在部队中，甚至是游击队中推广。于是向领导建议广泛地推广地雷战。
因为过去布雷只是一个武器应用的问题，地雷价值昂贵，并非埋在地下的全部地雷都能起到作用，所以无法在一般的战斗中使用，谈不上普遍应用，更谈不上推广，但是左权认为王耀南的建议很好，于是他要求王耀南试着做几次战例，提出具体方案，然后再广泛推广。王耀南开始集训部队和干部开始推广地雷战，得到了刘伯承的大力支持。他总是亲力亲为，教他们搞火药和引信装置，教给他们埋设地雷的地点时间，如何防止地雷误伤群众和牲畜。
1941年冬天，聂荣臻向朱德请调王耀南到晋察冀推广地雷战。王耀南奉命前往。他到达后立刻投入工作，先给司令员和领导说明了日军的“照妖镜”是探雷器，向他们介绍了探雷器的工作原理和性能，提出把地雷的起爆装置和老鼠夹子相连接，用马尾当绊索等办法反日军排雷。当时由于日军在中原大修碉堡，修建网状公路，反复进行扫荡，冀中形势十分严峻。冀中军区和机关部队撤进太行山区。王耀南提出了改造地形，由此产生了地道战。他带领民兵挖“蛤蟆蹲”、菜窖、地窑子，并把它们串通藏身。
此时他接到通报，我军驻郭庄和大陈庄的部队情报有误，在东王庄方向布雷，结果老百姓往定县方向撤退时，踩响地雷，死伤多人。王耀南要求军区发训令，各部队、游击队、民兵只有看到日军确实在运动才能安装地雷激发装置，警报解除后，有安装人员拆除未引爆的地雷击发装置。后来这一训令传来传去，成为“不见鬼子不挂弦”的佳话。
