在楚汉战争中，又多次将刘邦打的大败亏输。最终，汉军只能凭借张良和陈平计策，在鸿沟议和后发动突袭，才将这支楚军击败。
四、汉军骑兵
汉军骑兵组建于楚汉争霸时期，其组成为原秦军骑士，但受制于国力，此时的汉军骑兵战力平庸。汉武帝时期，经多年休养生息，国力强盛。为了征伐匈奴，汉朝再次组建了两支强大的骑兵，分由卫青和霍去病统领。
汉军骑兵是一支将游牧民族的野蛮精神与汉朝人的战术纪律发挥到极致的军队，仅霍去病一部在数次征伐中就累计歼灭了十余万匈奴骑兵，迫使当时强大匈奴帝国远遁漠北。
五、东晋北府军
北府军是由南渡的北方农民组成的精锐之师，每个人都与五胡有血海深仇，以光复河山为己任。《资质通鉴》记载：“玄募骁勇之士，得彭城刘牢之等数人，以刘牢之为参军，常领精锐为前锋，战无不捷，时号北府兵。”
