袁誉柏也曾作为水面舰艇编队指挥员参加护航，并多次和外军展开联演联训，具备丰富的外事经历。 2013年袁誉柏作为中国海军第14批护航舰艇编队的指挥员在接受媒体采访时总结了四大亮点，“一个是编队在亚丁湾海域的护航时间最长，一共是166天;二是正常护航班期和特殊护航的批次最多，一共是63批次;三是与外军联合演习场次最多，编队参加了“和平－13”海上多国演习，先后与美国海军、新加坡海军举行了海上联合演练;四是首次组织水兵方队参加外国国庆阅兵活动。”
早在2015年参加英国伦敦国际防务展期间，袁誉柏在日本海上自卫队干部学校长大塚海夫海军中将发言后发言称，“近年来，环太平洋区域海洋安全形势受到重大影响，海盗、海洋恐怖主义、海洋灾害等问题凸显，对海上交通运输、海上人员和海上生产活动的安全构成严重挑战。各位我想就刚才日本海军中将提到的问题，阐述自己的观点，其一，南海是沿岸国家共同协商，维护安全的;其二从唐朝开始，中国人就在这些岛礁上有活动。目前，南海对航行自由和航行安全是有保证的。”
2016年2月1日，中国人民解放军战区成立大会在北京举行。五大战区司令人选随即出台，全部来自陆军。原兰州军区司令员刘粤军出任东部战区首任司令员，原沈阳军区司令员王教成出任南部战区首任司令员，原济南军区司令员赵宗岐出任西部战区首任司令员，原北京军区司令员宋普选出任北部战区首任司令员，中部战区首任司令员则由原北京军区副司令员韩卫国担任。
袁誉柏出任南部战区司令员，使得五大战区中主官首次出现“海军蓝”。从东、南、西、北、中五大战略方向而言，海军将领出任南部战区司令员也是大势所趋。
