本来，在新加坡与台湾当局“建交”时期，新加坡鉴于其领土幅员较小，无法进行军事演训，提出在台湾地区训练新加坡武装部队的请求。1975年4月，李光耀与蒋经国签署了一项绝密军事交流与合作协议，即“星光演习及星光计划”。
根据协议内容，新加坡组建一支由步兵、炮兵和装甲兵组成的部队，定期轮流到台湾训练，俗称为“星光部队”。其中陆军在屏东恒春、云林县默林基地，炮兵在云林县斗六基地，装甲兵在新竹湖口基地，空防炮兵则在屏东基地。
报道称，新加坡与中国建交后仍不停止“星光计划”。
2001年2月，还与台湾当局签订了新协议，除继承原来“星光计划”的内容外，新加坡还把包括主战坦克、鹰式防空导弹在内的武器运到台湾参与演练，而台湾则派出运输机飞行员到新加坡受训。
台湾军方之所以免费为新加坡训练军队，主要是出于政治需要，即借此密切与新加坡的军事关系，深化双方的政治关系，甚至是透过新加坡购买新式武器。不过，前往台湾参与演训的新加坡军人，则从过去的每年一万多人减少到三千余人。
因此，倘是逆向思考，也不排除今次新加坡“有意无意”地泄露其从台湾撤回新式装甲车的行踪以表达将逐步结束与台湾当局合作“星光计划”的意向。实际上，新加坡是将民进党当局与台湾分隔开来的。
