DARPA官员Steven Walker表示，出其不意的接近目标，无延时调度分布式系统，这些都是UFP系统的关键功能。目前该计划署正计划重新研发新型军事系统，使其更经济、更灵敏。DARPA目前使用的一些系统已经是世界上最先进的系统，但它们过于复杂，且花费昂贵。水下无人机计划依然还面临许多技术性难题，包括如何触发发射系统，如何使其浮上水面，以及在深海如何保证超过一年的能量供应。
DARPA的另一项海军项目则即将研发成功，或许会在潜艇战争起到革命性的变革。该项目将派遣无人船追踪敌方潜艇，即制造一艘“幽灵船”，使得海军战舰得以执行其他任务。潜艇追踪是一个极为耗时且花费昂贵的项目，尤其对于柴油驱动的潜艇，需要极为安静的引擎。有官员表示，若该项目取得成功，将彻底改写海战的“游戏规则”。
