巴蒂斯塔得到了古巴社会的支持，运用强有力的手段不仅推翻政权，还建立了自己的独裁专制，同时美国对于他的政权给予认同与支持，从而巩固了他的权利。正是这一系列的事件让卡斯特罗放弃了用合法的途径投身古巴政治。
卡斯特罗失望地脱离古巴人民党后，开始整理搜集证据用来控告巴蒂斯塔违反1940年古巴宪法的一些行为，但是他的控诉被宪法担保人否决，而且卡斯特罗也被拒绝听诉，这让卡斯特罗非常不满，也奠定了他对巴蒂斯塔政权体制的强烈反对以及只有用革命手段才能罢黜巴蒂斯塔的信念基础。
革命
1956年11月24日深夜，在隆冬的绵绵细雨中，一艘名为“格拉玛”号的游艇，悄然滑出墨西哥的图斯潘港。船中载着年轻的卡斯特罗以及其率领的81名战友，游艇正驶向他们的目标：祖国古巴。
1956年12月2日清晨在奥连特省登陆时，立即遭到政府军袭击。远征战士大部分伤亡，卡斯特罗等12名幸存者进入山区开展游击战争，他本人任起义军司令。巴蒂斯塔独裁政权很快土崩瓦解。1959年元旦，巴蒂斯塔逃往国外，起义军在万民欢呼中进入首都哈瓦那，全城市民上街，争睹这位解放祖国的年轻英雄。卡斯特罗出任临时革命政府总理(后改称部长会议主席)和革命武装力量总司令。
晚年生活
2006年7月底，卡斯特罗因病接受手术治疗，将最高权力托付给劳尔·卡斯特罗及其他几位主要领导人。
2008年2月，卡斯特罗给古巴人民写了一封辞职信，说明他辞去行政职务的主要原因是由于疾病，关注着人类面临的战争和环境恶化的威胁，他呼吁人们要维护和平、反对战争、重视环保。
2010年8月30日，古巴革命领导人菲德尔·卡斯特罗在接受一家墨西哥报纸采访。这是卡斯特罗2010年7月开始在公众场合露面后，首次透露病情细节。
