这样一来，相当数量的新加坡步坦炮部队开始在台湾的湖口等地进行训练。直到2001年，即便此时新加坡已经与中国大陆正式建交十一年，新加坡仍然依照所谓“新台协议”将包括主战坦克等装备送往台湾。甚至上文提到的“云豹”装甲车研制项目台湾与爱尔兰最初的接洽背后也有新加坡军方的影子。
由于“星光计划”对于中新关系乃至整个东南亚的和平稳定有所影响，因此在三十年多年中新加坡和台湾方面均对这一计划讳莫如深，但俗话说“纸里包不住火”。进入21世纪之后，台湾媒体开始揭露新加坡军方进入台湾的真相。例如新加坡军方屡次以全装全员旅级规模参与台湾方面举行的“顶峰/正午”实兵对抗演习，台湾媒体和百姓发现大批无法熟练使用汉语、且留有胡须，肤色酷似马来人的军人混在“顶峰”参演部队中，很快明白这些人实际上来自新加坡。
