因此新加坡方面在上世纪末便开始与爱尔兰“蒂莫奈”高机动车辆公司接洽，“共同”研制“特雷克斯”。2001年“特雷克斯”原型车在爱尔兰问世，然后在英国土地上完成了5000公里耐力试验。2006年“特雷克斯”正式投入量产。
既然“特雷克斯”是一款新加坡装甲车，那么它为什么会出现在由台湾开往新加坡的货船上呢？我们可以做出以下两种推测。
首先，很可能是台湾省方面对“特雷克斯”本身有所兴趣。您可能会说，台湾不是有自己的CM-32“云豹”轮式装甲车吗？实际上，“特雷克斯”和“云豹”算是“兄弟”，两款装甲车都是由爱尔兰“蒂莫奈”所设计。最初新加坡曾一度要求在“特雷克斯”装备105毫米低膛压炮，后来这个设计最终在“云豹”上实现。不过，考虑到新加坡正在要求“蒂莫奈”设计“特雷克斯”2型，虽然“云豹”的可靠性比“特雷克斯”更差，但台湾方面更可能会直接要求私下研究最新型“特雷克斯”的。
更有可能，“特雷克斯”从台湾出发，与“星光部队”有关。1976年，新加坡与台湾当局合作，开始执行由台湾军方代训新加坡军队的“星光计划”。实际上从1965年新加坡独立之后，在美国的“撮合”下，台湾先后派遣海空军军官赴新加坡担任“顾问”。但由于新加坡的国土面积比较狭小，无法有效开展训练和演习。因此在1975年，李光耀与时任“行政院长”的蒋经国签署了“星光计划”备忘录，利用台南环境与马来半岛类似的特点，由台湾方面为新加坡训练军队。
