土耳其是WS系列火箭的第一个买家。他们在1996年购买了5门WS-1火箭炮，此后就开始了“山寨”，制造出了TR-300型火箭炮，而且号称通过加装惯性导航系统把精度提高到了50米……（原装WS-1精度为射程的1/100，也就是说100公里射程时圆概率误差CEP为1000米左右）。
出口土耳其并被仿制的是WS-1B火箭炮，改进型射程可以达到180公里
此后，又有泰国购买了WS-1B火箭炮，并根据许可证生产，称为DTI-1式。
另一个传统的中国军火买主——苏丹在2009年后购买了WS-2，此前他们购买了WS-1B。
早期的卫士2火箭炮，采用6联装，口径从302毫米增加到406毫米
卫士2火箭炮发展到后来具备了惯性+卫星制导，精度射程都大有提高，发射车也改成了较为先进的8*8底盘，不过相应地，价格也飙升上去，很多国家就消费不起了
再后来，WS系列就变成了一个庞大的家族，在2014年珠海航展上，航天科技集团展示了可以攻击移动目标的、带巡飞弹的，甚至能用来反舰、反潜的各种“卫士”火箭炮改型。
不夸张地说，航天科技七院和他们的WS系列，绝对是中国火箭炮家族中想象力最丰富的成员……
新的WS系列在市场上也已经小有斩获，目前孟加拉、泰国都购买了WS-32火箭炮，它的射程为150公里，精度40米，而且可以采用各种商用卡车底盘，泰国还仿制了此型火箭炮，称为DTI-1G型。此外，孟加拉据传还订购了WS-64反舰火箭弹，该弹采用雷达末端制导，射程高达280公里，是一种很前卫的武器。
