等到了葬地，诸葛亮和许多达官贵人都已到齐，他们看到这辆鹿车觉得很是少见，董允的神色一直局促不安，而费袆却泰然自若。车夫把车拉回去后，董和向他询问，得知此行的情况，就对董允说：“我常疑心自己还没分辨出你和文伟的优劣高低，从今以后，我很清楚了。”
先生立刘禅为太子，任费袆和董允为舍人，又升为庶子。后主刘禅继位后，他们任黄门侍郎。丞相诸葛亮南征回朝，群官到都城外几十里迎接。其中大多数官员比费袆年长且职位尊贵，但诸葛亮却只命费袆与自己同乘一车，从此众人莫不对费袆另眼相看。诸葛亮刚从南边归来，任命费袆为昭信校尉出使吴国。孙权性情圆滑，能说会道，戏谑调笑总出人意外;
他手下的诸葛恪、羊旌等人，知识广博，才能卓越，善于辩论，论辩责问言辞锋利;而费袆与他们谈论时，却滔滔不绝，含义深刻，据理回答，对方始终不能使他服输。孙权十分器重费袆，对他说：“你是天下具有美德和才能的人，必定成为辅佐蜀国君主之重臣，以后恐怕不能常来了。”费袆回蜀后，升为侍中。诸葛亮北驻汉中时，请费袆任参军。因他奉命出使总能符合皇帝的旨意，所以多次到吴国去。建兴八年(公元230年)，费袆转任中护军，后又任司马。当时军师魏延与长史杨仪互相憎恶，每当坐在一起时就争论不休，有时魏延甚至举刀比划着要杀杨仪，杨仪则痛哭流涕。费袆就常坐到他们中间，分别予以劝解，诸葛亮在世时，之所以能充分发挥魏延、杨仪各自的才能，主要靠费袆对他们二人的帮助扶正。诸葛亮去世后，费袆任后军师。不久，代蒋琬任尚书令。蒋琬从汉中回到涪县时，费袆升为大将军，录尚书事。
延熙七年(公元244年)，魏军驻扎在兴势山，后主授予费袆符节，他授予杀违军令者的权力，率领兵士前去抵御。光禄大夫来敏到费袆处告别，请他一起下盘棋。当时战事正急，军书往来传递，人马披甲戴盔，战车整备完毕，而费袆却与来敏专心致志地下棋，毫无急躁厌倦的样子。来敏说：“我来这里只不过是观察试探您罢了！看来您确实是最适宜的人选，一定能打退敌寇。”费袆到了兴势山，敌人就撤退了，费袆被封为成乡侯。后来，蒋琬一再推让益州的职务，费袆便又兼任益州刺史。费袆报效蜀国所立的功名，大致与蒋琬并列。延熙十一年(公元248年)，费袆出驻汉中。从蒋琬到费袆，即使身负重命远在朝外，但奖赏惩罚之事，朝廷都要先向他们征求意见，然后才去办理，他们受到推重信任就是这样。后来，延熙十四年(公元251年)夏，费袆回到成都，成都看天象风水的人说，现在都城没有宰相的星位，所以到了冬天，费袆又带兵北驻汉寿。延熙十五年(252年)，后主命费袆自建府署。十六年(公元253年)年初大会上，魏国投降过来的郭修在坐。费袆欢饮大醉，被郭修手执短剑杀害，封谥号为敬侯。
