叶选宁1978年任国务院经济委员会办公厅康世恩秘书。1980年任沧浪咨询公司董事长。1984年任中国国际友好联络会副会长。同年参加中国解放军；1988年9月被授予少将军衔。
1990年任解放军总政治部联络部部长。1993年后兼任中国凯利实业有限公司董事长、总裁。1997年退役。第8全国政协委员、第9届全国政协常委。
叶选宁以足智多谋著称，被众多红二代公认为精神领袖。他有着父亲的儒将遗风，处事处世左右兼顾，游刃有余，铺得开，收得拢，深得亲朋好友尊赏。
右三为叶选宁
晚年叶选宁曾多次举办习字展。2015年10月16日，《湖南日报》刊登叶选宁文章《我的晴耕雨读》自述，叶选宁曾用名“岳枫”，因排行第三自称“叶三”。黄永玉评价说：“叶三的书法正如古人认真的提倡，格局严谨，用笔郁沉，十分之讲究。在当今时髦的时代，不从流俗，循尚规矩，是少见的”。
叶选宁与胡耀邦的一次交往
之前的《文史天地》曾发表《粉碎“四人帮”后胡耀邦秘密向叶剑英献“隆中三策”》一文，记录了叶选宁与胡耀邦的一次交往经历。
在粉碎“四人帮”后的第6天，叶剑英派儿子叶选宁到胡耀邦家去看望胡耀邦。交谈中，胡耀邦对叶选宁说：“请你捎几句话给你爸和华主席，现在我们党的事业面临中兴的大好时机。中兴伟业，人心为上。什么是人心？第一是停止批邓，人心大顺；第二是冤案一理，人心大喜；第三是生产狠狠抓，人心乐开花。”
胡耀邦叮嘱叶选宁，“务必请你把我这个话带给你爸爸”。他还问叶选宁，“你能够见到华主席吗？”叶选宁反过来问胡耀邦，“你对华主席熟不熟？”胡耀邦说很熟。叶选宁说，他可以想办法见到华主席。胡耀邦再次叮嘱，“如果你能够想办法见到他，请你把这个话转告给他”。
叶剑英听了儿子叶选宁的报告后，称赞胡耀邦的三条建议犹如三国时期诸葛亮的“隆中三策”一样，确实是党和国家摆脱危机、扭转乾坤的大纲。
