万里和家人。自左至右：万里、孙女万宝宝、儿子万季飞、夫人边涛、儿媳。
万里与家人无私与温情
在次子万仲翔的心目中，父亲万里太无私，对家人的要求非常严格。
1991年12月，祖孙三代在中南海家中欢聚，共庆万里75岁寿辰
万仲翔说：“有一次我和哥哥妹妹上阳台玩耍，一时兴奋好奇竟然向楼下的墙外投起石子来了，并打破了楼下行走小孩的头。一群路人和家人带着头破血流的孩子找上门了。”
“父亲正好在家，马上接待群众赔礼道歉，立即派人用车送孩子去医院医治，然后回屋找我们问罪：‘你们仗势欺人，欺压老百姓，那还了得，那不成了国民党了。’”
“晚上，他见我低头不语，横眉冷对朝我走来，我吓得不敢抬头，以为父亲要打我，只见父亲飞起一脚，踢断了我手中的甘蔗。这是我一生中惟一一次经历的父亲发火事件，从此懂得了不能仗势欺人。”
文革中，妹妹万云因为万里的缘故遭到江青点名，被批斗得很惨。万里被解放后，万云也相继解放，恢复了工作。北京纺织局的领导找到万里说：“万云同志表现不错，我们准备提升她为纺织局副局长，你看怎么样？”万里马上一口回绝。
人们常说朝中有人好做官，万里认为朝中有人难做官。他曾对子女们说过：“通过你们办事，能成的也不能让它成，如果都成了我们家不就成衙门了。”
退休后的万里，把更多的时间花在陪家人上，体现出了温情的一面。每到周六，他都亲自张罗厨房做好饭菜，等着儿孙们回来聚首。
万里和夫人边涛金婚时，他特地让全家团聚，一起庆贺，这使夫人特别高兴。可对于他自己的生日寿诞，却不办什么酒宴。说起他和边涛60多年的笃爱深情，老战友们常对他乐呵呵地说：“这么多年过来了，你们真是模范夫妻，典型知音！您呀，是模范丈夫啊！”每听到这样的话，万里就自豪地开心而笑。
2003年边涛离去后，万里每天都放边涛生前喜爱的音乐———《五月的鲜花》。而她的房间，至今丝毫没有改变，床边摆放着鲜花，床头挂着她的遗像，房间里挂满了她和家人的照片。
