但是经过各个部门的配合之后，为了争夺这个频率，在4月14号的时候，这一颗火箭已经成功在发射中心准备进行发射了。在4月14号的凌晨4点07分，现场又发现新的问题，火箭有一个连接器没有按照规定脱落，如果三分钟内不能解决这个问题的话，对火箭、卫星甚至发射场都会是灭顶之灾。
当时发射指挥员在一分钟之内下了7道指令，4点07发现的问题，4点11分的时候，火箭带着北斗试验星成功升空。
4月14日发射了北斗试验星，4月15号时候卫星实现变轨，4月16号卫星开始向下发送信号，在距离4月17号北斗申请的频率资源失效前24个小时内，中国正式启用了北斗申报的频率资源，也就此拉开了北斗全球系统建设的帷幕。
卫星发射的时候，火箭箭体中装满了燃料，一点点火花就能引起箭体的爆炸，所以，通常遇到雷电的时候，卫星发射是会推迟的。但在2011年7月，北斗第9颗卫星发射时也是一个电闪雷鸣的天气，它却在等待着发射。
这是因为北斗系统不是一个单颗卫星，而是一个组网星座。对于组网星座而言，每一颗卫星都要有既定位置，北斗系统不仅要求把这颗卫星发射到哪一个轨道，还要求这一颗卫星在轨道中的既定位置，要满足这样的条件必须有发射窗口，而这一天就是一个不可多得的发射窗口，如果错过这天的机会，有可能推迟四个月，甚至推迟一年才能够迎来新的一个窗口。
北斗系统当时正在如火如荼建设过程当中，如果推迟发射的话，进程必然会延误，带来的经济损失不可估量。当时的指挥系统决定冒雨发射，在两次雷电的间隙，发了。非常幸运，北斗第9颗卫星升空了。在同年年底北斗开始试运行。现在，北斗系统已经发射了22颗卫星，已经能够为中国以及我们周边地区提供非常稳定的导航定位服务。
北斗到底有什么用？用途“只受想象力限制”
大家可能会问北斗系统已经发射这么多颗卫星，北斗到底有什么用呢？首先，业内有这样一句名言：“卫星导航定位系统的应用只受想象力的限制”，毫不夸张的说，作为典型的国家重器，它就像我们水、电、还有公路一样，是我们社会建设基础的保障。欧盟曾经做过估算，卫星导航服务中断2天就会给整个欧洲带来超过10亿欧元的损失。下面我们来看一下北斗应用的相关视频。
