除了在香会上与美国防长交锋，姚云竹还曾与多位美国政界军届重要人物有过交流对话。
姚云竹曾在一次美国国际学术座谈会上，与美国前国务卿基辛格，有一段著名的对话。
当时，基辛格突然问姚云竹：“有人说，中国人民解放军把我们美国当做敌人，是这样吗？”
“请问现在是中国强大还是美国强大？”姚云竹反问。基辛格特别自信地说：“当然是我们美国强大！”
姚云竹
姚云竹回答：“在国际舞台上，我想还没有哪个国家主动愿意与强国为敌！但如果有人一定要把中国当敌人，中国也不会示弱，我们将接受挑战，做个‘称职’的敌人！”听罢此言，基辛格沉思了一下说：“看来，美国人需要考虑该不该把中国当作敌人了。”
2015年的第六届香山论坛上，在谈到南海问题时，美国前海军作战部长、退役海军上将加里·拉夫黑德提出“南海军事化”的概念，引发了中方代表关注。
拉夫黑德在发言时表示，目前海上所面临的挑战值得关切，尤其是南中国海近年出现争端，并提出“没有必要把这一地区军事化。”
在接下来的互动环节中，姚云竹就“如何界定南海地区军事化这一概念”向拉夫黑德提问，并连续问道：“在该地区军演是否算军事化？派驻军舰驻守南海是否算军事化？”
当时，有评价称，姚云竹英语流利，“发言时非常有礼貌但语气坚定”。
