其二，我国自行研制的大直径固体火箭发动机进展顺利。1985年1月，国务院和中央军委正式批准终止东风22导弹的研制工作。
次年，在经过联合论证组论证后，“大直径、基本型、系列化”方案得到认同。其后，航天工业部正式开始东风31（DF-31）研制工作。
图上为东风-31甲，下为东风-31
图为正在进行铁路机动的东风-31甲。东风31有13项关键技术，包括：全弹总体技术、固体燃料火箭发动机技术、小型化弹头技术、复合材料与结构技术、弹上电子设备小型化技术、高精度惯导技术、快速机动发射技术、突防技术、制导控制系统误差分离技术、新一代试验遥测技术等。
对于初次尝试开发固体战略导弹的我国而言，无疑是难题林立，诸如固体燃料发动机，推进剂合成，弹锥复合材料制造，大型特种拖车制造等均属严峻挑战。
