美国国防部官员近日曾发布建造能供水下无人机一次性停留数年的“豆荚”的计划。若威胁近在咫尺，这些“豆荚”能被远程启动，浮上水面并释放出无人机。美国国防部高级研究计划署（DARPA）发言人Jared Adams表示，当出现电子通讯拥挤时，可以充当通讯工具；有需要时能浮上水面，或在海中发射监察无人机。
“豆荚”计划目的在于通过提前部署设备，在需要时能够及时调度分布式无人操控系统，并希望未来能在我们选择的时间手动触发。该计划被称为“浮沉载荷计划”（UFP），同时国防部官员还表示，由于这些“豆荚”能够浮上水面并释放负载，或许将能够替代一些目前由潜水艇所承担的任务，通常这些任务由潜水艇来执行都花费不菲。这些深海节点在需要时能远程启动，并至召回水面，换句话说，它们能沉浮。DARPA认为地球上约50%的海洋都不止4，000米深，使得这些无人机有大量的空间以供隐匿与存储。
“深海追踪”机器人项目名为连续跟踪反潜无人船（actuv），计划研发长约40米的自动船，称为“深海追踪”。一艘更小的实验船近日在密西西比河通过了为期6周的测试，下一步将测试一艘原型船以1000米的距离跟随另一艘船。
