处世待人教人凡事要顺其自然
在习仲勋晚年生活中，陪伴他最多的除了夫人和子女，就是张国英，老人生病，张国英有时在身边一守就是24小时，习老一辈子都不会喊痛，痛苦的时候就紧紧抓住张国英的手，两人建立了深厚的感情。1994年，张国英离开接待办到市政协工作，还是经常去看望习仲勋，如果时间隔得久了一点，习老见到他就会嗔怪道，张国英，你到哪去了。
在张国英眼里，晚年的习仲勋是位可亲可敬的老人，张国英照顾他十几年，他只批评过自己一次，那是甘肃省一位领导来看望他时，张国英没有在场，回来后老人就问他跑到哪去了，你知不知道他是你们甘肃的。后来知道他是去火车站安排家乡领导回去的事，便又做起自我批评：今天我是不是批评错你了啊。
习老常对张国英说，不要怕批评，先看看自己有没有错，人生的一切顺其自然，不要强求，这样才想得开，工作才会愉快。他还开玩笑地说，你把我这句话写下来，当作你的座右铭吧。实际上，“顺其自然”是晚年习仲勋自己的座右铭，他随身携带的一把折扇上，就题着这4个字。
习老送给张国英很多书法字，在一幅赠送给张国英夫妇的书法中，他专门请人写道：热爱深圳、服务深圳、宣传深圳、奉献深圳。
连题字都不离深圳……张国英说，习仲勋对深圳的贡献，没办法衡量。
但是习仲勋生病的事，张国英一直都不知道，直到2001年，习仲勋坐上轮椅，桥桥才告诉“老大哥”张国英。2002年2月，习仲勋病重回北京治疗，5月24日清晨，89岁的习仲勋老人在北京与世长辞。按照他“和家乡人民在一起”的遗愿，他的骨灰安葬在家乡陕西省富平县。
