从左至右：万里、廖承志、习仲勋
万里的儿子万伯翱回忆起这一段往事时说，“2002年春节老爷子最后一次去广东，有点英雄暮年的意味，他说我来跟广东人民告别。整个春节只专程看望了两个人，一个是习仲勋，当时习伯伯已经病得很严重了，过春节早早穿好了红色的衣服，白色的衬衫，等待着父亲，他们激动地拥抱了。老爷子说他来看他的老伙计了，一定要保重身体。习仲勋纠正他，什么老伙计，老战友了！两人谈笑甚欢。另外一个就是在李长春的陪同下去看了任仲夷，他们也是老相识了。”
2013年任仲夷画传面世发行时，万里还担任了该画传的特别顾问。
万伯翱还说，他印象最深的是在深圳，他陪父亲去莲花山，对着邓小平的高大青铜雕像，白发苍苍的万里在冷风中深深地鞠了一躬。
“不会打球、打桥牌是没有文化的表现”
万里说，他下来之后，什么职务也不干了，唯独桥牌和网球协会名誉会长，他还愿意当。
万里酷爱各种运动，尤其爱打网球，这可不是说说而已。万里的“网球生涯”起始于1933年在曲阜师范学校读书时，而据万里之子万伯翱说老爷子“前两年（2012年）才挂拍”，算一下，球龄有近80年呢。
年轻的万里就球技不俗，据万里的同学袁振讲，万里在球场上经常把别人搞得满头大汗，万里在球场上刁钻的打法，他不停地吊底线放小球，让对手应接不暇、顾此失彼。万里的球技以切削著称，前中央政治局常委李长春曾开玩笑说：“人家都说我打球动作像万老，这动作就叫‘万家削’啊！”
