媒体注意到，1978年6月，陶驷驹调到中央军委，担任时任军委秘书长罗瑞卿办公室秘书。罗当时有数位秘书，陶驷驹是其中之一。知情人回忆，陶“主要是搞外文资料，也搞点文字工作”。
不过他调任后仅两个月，罗瑞卿即因病突发逝世。
1979年5月，陶驷驹重回公安部，直至1998年卸任公安部长。
在其任部长期间，公安部党委还特地编著《新任公安部长——罗瑞卿》一书，陶驷驹担任主编，并在编撰过程中多次给予具体指示。
陶驷驹
罗瑞卿1949年到1959年担任了十年的公安部长，陶驷驹至少在其麾下工作8年。他跟老领导一样，也成为任职较长的公安部长。迄今为止，担任部长最长时间的是谢富治，前后任职13年。
在近8年的部长任期内，陶驷驹对治安、刑侦、预审、边防、出入境管理、交通管理等许多方面都进行了重大改革和创新。更为人称道的是，他推出了人民警察巡逻体制、在大中城市开通110报警服务台等一系列改革措施。
曾主管全国巡警工作的公安部治安局原局长朱家华回忆，1991年，公安部提出组建巡警，要求把警察摆在街面上。五年后，全国已有巡警5万人，但是没有建立起快速报警、接警、出警的机制。
1996年1月的一天上午，时任福建省漳州市公安局巡警大队长郭韶翔到朱办公室汇报工作，称他们的110“三分钟到现场，老百姓非常拥护”。朱家华在当天下午公安部的汇报会即介绍这一情况。
根据媒体报道，陶驷驹静静地听着，不时微微点头，最后，要求马上派联合调查组到漳州深入调查，如果确实如此，“全国的巡警都要像漳州那样搞”。
7个月后，公安部在漳州召开全国城市110报警服务台建设工作现场会。随后，只用了4个月的时间，全国大中城市全部开通了110报警服务电话。
而今，在全国上下，“110”电话可谓尽人皆知。
