美国从20世纪70年代开始部署这种MX战略核导弹系统，到1988年该导弹系统基本部署完毕时，美国已经拥有了50枚MX导弹。
MX导弹系统从其部署一开始就是为了要对那些企图对美国及其盟国进行核攻击的侵略者产生威慑作用，让侵略者意识到任何形式的核攻击都会导致所谓'相互确保摧毁'(MUTUAL ASSURED DESTRUCTION)，即美国会对其进行同归于尽式的报复性攻击。
和平卫士洲际弹道导弹装载10枚当量47。5万吨的Ｗ－87型核弹头，，其圆周公算偏差值在0．05海里（100米）可说是现今最精确有效的弹头。它被认为有足够的能力摧毁任何强化工事目标，包括特别强化的陆基洲际弹道导弹掩体及首长的防护掩体。
该导弹设计开始于1972年，代号MX（Missile-eXperimental）。导弹的正式代号被命名为LGM-118A。
在1983年6月17日加州范登堡空军基地进行了此导弹的第一次试射，在飞行了7，800公里后，此导弹命中位于太平洋瓜加林环礁的试射场。
第一枚正式运作导弹于1984年2月制造，并在1986年12月部署于怀俄明州的旧义勇兵发射井，至1988年12月时此地已部署了50枚和平守护者导弹，部署一百枚导弹的计划在1985年7月被国会撤销，再一次的是因为存活率问题，这次国会决定将和平守护者部署的数量限制在50枚，除非发展出另一个存活率更高计划。
