苏联时期由乌克兰南方设计局研制的SS-24洲际导弹就是世界上唯一的一种从火车上发射的洲际弹道导弹。这种导弹在80年代研发成功，1987年开始战备值班。上世纪八十年代苏联时期的“导弹列车”就藏身于庞大的铁路网中，每辆列车的外表与普通列车无异。冷战期间，为了能够掌握苏联这些导弹列车的行踪，美军曾经动用了18颗军用间谍卫星，但还是力不从心。
疑似东风41洲际导弹
而苏联导弹列车部队在与美国侦察卫星“捉迷藏”的过程中，还总结出用外形相似的其他列车，在铁路轨道上的数百个涵洞中交换身份的一整套方法，达到了躲避卫星侦查的要求。此外，导弹列车上会标出“轻型货运列车”、“载重100吨”等掩饰性标语。
还有报道称，美国曾派遣间谍，发现可以通过查看车轴、车轮数量识别导弹列车——普通列车为4轴8轮，导弹列车则是8轴16轮，但是俄国土面积广阔，拥有众多列车，这种识别方法战时很难奏效。
与其他陆基战略导弹系统相比，铁路机动导弹最大的优势是机动速度快，生存能力强。导弹列车机动速度一般超过一百公里每小时，可在漫长的铁路线上机动，隐蔽性很强。在俄罗斯绵延数千公里的复杂铁路网上，要准确追踪导弹列车的行踪几乎是不可能的事情，因此冷战时美国曾谈之色变，在《第二阶段削减战略武器条约》中，美国专门向俄罗斯提出要求销毁所有的导弹列车。
