与“半人马座”轮式突击炮不同，“半人马座Ⅱ MGS”采用马力更大的发动机，轮胎位置向外突出幅度更大，数字化轮胎压力控制系统、防漏系统和新型悬挂系统的助力，让该型突击炮在重量增加的情况下仍保持着相当高的机动、越野能力。
“轮式坦克”的称谓，在“半人马座”轮式突击炮诞生时就有。真正与这一称谓相匹配的，是“半人马座Ⅱ”轮式突击炮。
虽然“半人马座Ⅱ”选用的是“箭”式步兵战车的底盘，其火力对标的却是第三代主战坦克。
“半人马座Ⅱ”轮式突击炮弃用105毫米口径火炮，改用高膛压120毫米滑膛炮，可发射北约绝大多数新型120毫米炮弹，包括尾翼稳定脱壳穿甲弹和多用途弹。
在3000米距离上击穿600毫米均质钢装甲的能力，使其火力与大多数现代主战坦克相当。
经改进的“半人马座Ⅱ MGS”，其滑膛炮可发射更多先进主战坦克的新型炮弹。
并列机枪、顶置机枪、榴弹发射器以及可选用不同武器的遥控武器站等，使它的攻击能力更加全面。
“半人马”形象中的“半人”在神话中代表着智慧、灵敏与机变，这契合着“半人马座”系列轮式突击炮的另一特点：对突发情况有着较强应对能力。
“半人马座”轮式突击炮项目立项之时有明确要求——配备计算机化火控系统。
体现在“半人马座ⅡMGS”上，便是其拥有更强的数字化指挥能力。
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