用神话中的人物形象来为武器装备命名，是不少国家的做法，如俄罗斯的“波塞冬”核动力无人水下航行器、S-500“普罗米修斯”防空导弹系统等。
一些用星座命名的武器装备，也与一些神话故事紧密相连。
在文化底蕴的烘托下，武器装备的功能特点更加突出。
意大利的“半人马座”轮式突击炮，就是这方面的代表。
半人马座和人马座都是星座名。其得名来源于希腊神话故事中的人物形象——上半身是人的脑袋与躯干，下半身包括腰部和四肢则是马的身体。
用“半人马座”来为研制的轮式突击炮命名，从一定程度上讲，算得上是意大利研制方的点睛之笔。
“半人马”形象中的“半马”部分在神话中代表着力量、持久与灵活，这也是意大利“半人马座”轮式突击炮的突出特征。
该轮式突击炮研发的初衷，就是意军在实战中发现，需要一种能够执行快速侦察、机动作战任务甚至具备主战坦克火力的装甲车辆。
1991年，在意大利依维柯·菲亚特公司和奥托·梅莱拉公司联手下，首辆“半人马座”轮式突击炮完工。
在此后的测试与实战部署中，凭借动力强劲的发动机、精心设计的传动装置及车轮弹性支撑结构等，该突击炮展示出较好的长途机动、越野与攻击能力。
这一过程中，“半人马座”轮式突击炮依据需要，演变出一系列车型，如“半人马座”底盘抢救车、“箭”式步兵战车和VBC系列车型等。
因功用不同，这些车型的车宽、车载装备等相应有所调整，但在机动性与越野能力方面相差不大 。“半人马座”轮式突击炮的最大时速超过100千米/小时。
在2016年欧洲萨托利防务展上，“半人马座Ⅱ MGS”现身。
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