工兵铲也称工兵锹，是步兵的标准装备之一，自19世纪问世以来，因其结构简单、便携耐用、攻防兼备等特点，深受各国官兵喜爱。
目前，工兵铲除了拥有传统的土木作业、格斗等作用外，还具备剪铁丝网、登山锥等功能。
工兵铲的发明要归功于丹麦军官马德斯·利纳曼。1869年，他设计并获得了工兵铲发明专利。
1871年开始，他在奥地利组织生产工兵铲，很快便获得了沙俄一笔巨额订单。
当时，沙俄军队工兵装备的是一种大工兵铲，长达110厘米，士兵使用时必须站直。
在战场环境下，这非常危险，而且使用起来多有不便。
沙俄军方高层对利纳曼的这一发明评价甚高，急于大量采购装备部队。
此后，利纳曼的工兵铲逐渐取代了沙俄军队笨重的大工兵铲。
这一时期，其他国家的军队以利纳曼的发明创造为基础，对工兵铲做了少量改动，不久后便研制出新式工兵铲。
随着枪炮技术的进步，19世纪中期以后，战场火力大大增强，士兵们必须构筑战壕自我保护，便于土工作业的工兵铲由此真正登上战场。
在工兵铲利用方面，德国走在世界前列。第一次世界大战时期，德国的工兵铲为方头形，前端尖锐，铲体两侧有较宽的刃口，可以减少阻力，近身使用时杀伤力较大。
为防止工兵铲造成误伤，德国工兵铲还配有专门的铲套，士兵可以用束条将装入铲套中的工兵铲挂在身上。
一战后，德国将工兵铲格斗技巧编入军事教材，并在部队中推广训练。
二战时，德国对工兵铲做了改良，推出圆头铲和可折叠铲。
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