如果附近的物体本身有声响，那么只需要被动声呐就能监听到；但如果附近的物体不发出声音，那就需要用主动声呐了。
主动声呐会向前发射一道声波，遇到障碍就反射回来，声呐兵听到声音就知道前面有障碍需要避开，这个原理有点像蝙蝠。
主动声呐探测距离比目视远得多，不仅能探知十几公里外的障碍，也能探测到敌舰。
海豚、鲸类等水下活动的动物也有这种技能。
但是主动声呐有一个致命的缺点：你发出的声波同样会被对方的被动声呐监听到。这就好像在黑暗森林中打开手电筒，在探路或寻找敌人的同时，也会暴露自己。
所以潜艇要偷偷摸摸做事情的时候，往往会关闭主动声呐。这样对方就无法通过被动声呐监听到你。
但是关闭主动声呐就相当于彻底瞎了，这还怎么“飙车”呢？
在这个时候，核潜艇只能靠已知的海底地形图+惯性导航。这是什么意思呢？就是说我首先要有一张详细的海底地形图，知道什么地方有座山，什么地方有条沟等等。
海底地形图：
然后我再使用“惯性导航系统”这种仪器，通过潜艇航行方向的加速度变化，航行的速度，航行的时间，以及各种其他要素计算出它的航行轨迹，算出这艘潜艇在海底地形图上的实时位置，这样就可以避开地图上标注出来的各种障碍物了。现代计算机可以轻松地胜任这份工作。
不过这种方式也是有漏洞的：
一方面惯性导航的误差会随着时间和运动距离的增加而越来越大，另外一方面谁也不能保证海底地形不会发生变化。
万一火山喷发多了一座山呢？
万一突然有条沉船挡住了路呢？
万一有个钻井平台之类的大家伙不知道什么时候挪过来了呢？
这些都是不可控的因素。
海底火山喷发：
2005年，美国“旧金山”号核潜艇就碰到了这种事情。
它在一次航行任务中以为自己是位于一片一马平川的海底大平原，于是就以30节的高速撒欢狂奔，结果突然撞到一座大山。
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