1980年8月，为解决海鹰一号定型遗留问题，并为当时规划中的老055型大型导弹驱逐舰配套，海鹰一号迎来了新的改进。1981年研制工作正式展开，目的在于提高导弹抗电子干扰能力、抗海浪杂波干扰能力，将导弹平飞高度降低至50米以下，增加扇面发射能力，称作“三改”。至1985年，使用新型导引头、无线电高度表和控制系统的海鹰一号改进型导弹定型，称为海鹰一号甲，代号为“HY-1A”。
从“544”发展到海鹰一号甲，便是我小时候常常见到的、圆圆胖胖的反舰导弹了。说是常常见到，其实也就是常常见到发射筒而已，它们藏身于比护卫舰上的双联装发射筒更为巨大的三联装回转式发射筒里，平时并看不出舰上有没有装载导弹。
大概是因为舰炮是一种“所见即所得”的武器，特别是61式双37舰炮和61式双25舰炮，甚至可以坐进去摇高低机与方向机玩……所以小时候的自己自然对舰炮更加感兴趣。但我们这样的小孩子们也知道，尽管051及海鹰一号甲导弹系统不算先进，说起来依然会觉得自豪；因为不管小朋友的情绪有多么强、理智有多么淡薄，我们都明白，导弹才是舰艇战斗力的拳头力量。
山猫曾经提过，他少年时曾经以历数我军拥有舰空导弹的战舰为能事；尽管我小时候经常有机会近距离接触当年的新锐053H2G/H3型导弹护卫舰，却完全没有数防空导弹的奢侈；在我所理解的“导弹驱逐舰/导弹护卫舰”中，导弹两字专指反舰导弹，导弹越多，就该越强！
现在回忆起来，其回转支架的轴像是一个巨大的树桩，驱逐舰的甲板在这里也会向着中间鼓起一些。由于靠近伙房那段甲板也在附近，所以回忆时既能闻到饭菜的香味，也能闻到油烟味，仿佛还能感受到鞋底要用力才能从甲板拔开的粘滞感。
由于相比舰艇的其他甲板、舱室，发射筒形状复杂，表面是圆弧且倾斜的，所以敢不敢爬上去也是一个孩子具体“顽皮不顽皮”、“捣蛋不捣蛋”的标准之一——反正我是一直“不敢高攀”，感觉就算爬上去也会摔下来。
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