相比于之前牵引-半拖挂车结构的东风-31和东风-31A，东风-31AG在外观上最大的区别在于采用了与东风-41同系列的8轴重型越野底盘。
其次，由于采用了无托发射的机构，东风-31AG弹体底部也从多个可调支架变成了一个完整的橡胶垫，不过这点在视频画面中没有展现。
同样，也就是得益这套16X16一体化底盘，东风-31AG机动能力强悍，几乎可以在绝大部分地方作战。
而之前东风-31A受限于牵引-半拖车越有限的野外机动能力，平时隐蔽在大型洞窟基地内，战时再通过公路机动，进入附近的预设发射阵地，机动能力有限。
总体来说，东风-31系列导弹主要具备反应速度快、机动性强和生存能力高等特点。
首先是采用了固体火箭发动机，不需要在发射前临时加注，作战反应速度更快且可全天候作战。其次，发射车集运输，贮存，发射为一体，整个发射队伍紧凑精干，便于机动和隐蔽。
关于东风-31系列导弹各型号的具体射程，并没有一个官方数据。
但早在美国国防部2013年发布的《中国军力报告》中，美方就判定东风-31A导弹的最大射程超过1.1万公里，从中国本土发射基本覆盖了美国本土全境。
以上技术特性都决定了东风-31能够有效地躲避敌人的各种侦察手段，在遭敌核打击后能迅速投入核反击作战相比井基发射的洲际导弹，东风-31在敌方的第一次核打击之后有较大的生存概率，这样就保证了它可以有效地遂行核反击作战任务。
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