“猛士”基本型平台也就是我们常说的“一代猛士”，采用3.9升排量、150马力的柴油发动机，从外形上可以很容易发现模仿美国悍马军用越野车的痕迹。“一代猛士”主要装备于勤务分队或部分作战部队，并未单独形成某一种体系类型的部队。
相比于防护能力几乎为零的一代“猛士”，里里外外重新设计的第二代“猛士”（猛士A平台）顺势推出。它的车身前挡、车身与车顶都采用一体化设计的装甲化材料，前挡风可防弹，车身采用高强度装甲板，车底盘加装V形装甲，防护性有了显著增强。
另外，得益于200马力的动力系统，二代“猛士”的机动越野能力得到大幅提升。
根据此前央视的资料显示，它能够轻松通过45厘米高度的垂直台阶障碍和70厘米宽的水平壕沟，可自如进出深2米的弹坑；最大涉水深度可以达到1.2米。
依托于二代“猛士”平台，解放军从2011年开始组建轻型高机动部队，2013年后快速推广至全军。目前，第二代“猛车”已广泛列装合成化步兵营，全营作战效能比传统摩托化步兵营提高数倍。
随着对机动性能、防护能力等多方面提出了更高的要求，在前两款“猛士”的基础上，第三代“猛士”也应运而生。
相较于前两代车型，三代“猛士”最核心的变化就是换装了一台6.7升、300马力的康明斯ISDe300-40柴油发动机。动力更强劲，也带动了其他方面的改进，车体的尺寸更大，运载能力更强；车身装甲钢板更厚，防护性也得到提升。
在信息化水平上，更是进行了提升，它可以集成电台、北斗等信息化装备，成为遂行战场快速部署、兵力兵器投送、机动突击等作战任务的不二之选。
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