果不其然，到了1980年10月上游二号（固）做弹体静力试验的时候，028-2型也下马了。等到1981年10月上游二号（固）首次试射时，由于新研制的发射装置和发控设备都没到位，所以320厂直接把去年在这儿试验的上游二号（液）的配套设备改了改用上了，也算是体现“血脉延续”。
作为320厂第一款固体燃料海防导弹，上游二号（固）的前期试射并不顺利，甚至在1983年国防科工委“缩短战线、突出重点”的调整中，颇有几分下马之虞——当时已经有不少人认为，应当用当时研制工作颇为顺利，小型化水平和突防性能都更好的鹰击-8替代上游二号（固）。
就在上游二号（固）命运难测时，1983年5月，时任人民海军副司令员杨国宇将军（580任务副总指挥）和李景将军（后担任副总参谋长）联名签发给总参和科工委一份报告。报告指出，相比鹰击-8，上游二号（固）战斗部威力更大；导弹可在现有导弹护卫舰和导弹艇上原位换装，综合采购成本更低；同时，该弹的生产列装，也能保留320厂海防导弹的科研生产线，为国防事业发挥出更大的作用。
1983年12月，国防科工委召开对海武器论证会，批准上游二号（固）在进一步改善动力系统、抗干扰性能和掠海突防性能的基础上恢复研制。由于此时已经不存在并行问题，这款在气动上进行了全面改进（如弹翼位置后移并将翼展从1.4米增加到1.7米、平尾从水平改为下反30°、垂尾根部增加改善纵向稳定性的小平尾等）的导弹，被直接称为上游二号。
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