保利公司也开发了专供无人机携带的AR-1反坦克导弹，采用一台固体火箭发动机。导弹的重量只有45公斤，长度为1450毫米，翼展380毫米。直径180毫米。弹头重量10公斤，射程为2-8公里，发射角度为正负25度。穿甲破甲能力大于1000毫米，对钢筋混凝土的穿透能力为1200米。可以用半主动激光制导方式，主要用于攻击地面工事和低速运动中的轻型装甲目标，不过AKD-10反坦克导弹的缺点也和AGM-114反坦克导弹一样，就是采用了激光半主动制导系统，需要外部照射系统照射，如果无人机激光照射条件不成熟，则需要由地面特工人员、特种部队协助照射目标容易受雨、雪、烟、尘等条件下作用距离受到限制，全天候作战能力不强，而AR1反坦克导弹则拥有2种寻的器，类似波音公司开发的JCM联合共通导弹，一种寻的器使用毫米波雷达、另外一种寻的器采用半主动激光制导，但这两种反坦克导弹块头都太大了太重了，而且对人员杀伤力很有限。
于是中国开始开发无人机专用的各式弹药，从这些弹药的开发方向，可以看出中国使用无人机的作战意图。首先是模仿阿富汗战争中美军使用「捕食者」无人机携带「地狱火」反坦克导弹对游击队车队的攻击方式，再为无人机开发了大量的武器系统用于价格相对低廉的无人机，主要的特点是各公司集团开发的武器系统自己系列化，包括重量、寻的器；导弹、炸弹结合，弹头多样化。
主要分为无人机炸弹，YZ系列，YL系列，GB25/50系列，FT9WL系列制导炸弹，包括100公斤级别的YL14CS/BBM2型滑翔卫星制导炸弹，YL13制导炸弹，YM8型250公斤级别制导炸弹，YL1010公斤级炸弹，YL15A型25公斤级多用途激光制导炸弹，FT50公斤级系列制导炸弹，YZ100子母弹，YZ激光制导炸弹，Gp2A型INS/GpS制导500公斤炸弹，安装了滑翔翼，射程达到80公里，
BA、AG、TL系列是导弹，用于打击轻型装甲兵器，包括16.5公斤级的TL-2空地导弹，25公斤级的「天燕」、「苍狼」空对地制导导弹，TY90空空导弹，大量的无人机机载对地攻击武器从10斤到500公斤各种重量级，制导系统基本上是卫星加上激光、红外成像，配合各种无人机推销，总之几十种型号的无人机武器让人看得眼花缭乱，
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