在外形特征上与092型艇体有延续关系，仍为围壳舵，十字型艇艉，单轴单桨以及“龟背”造型，不同的是，094型为搭载新研制的巨浪-2潜射战略导弹，艇体中段弹道导弹舱尺寸相比092型有所增大。
通过092和094两型潜艇的细节进行比较，094的指挥台比092要高，指挥台围壳后部和潜射导弹发射筒衔接的部位呈直角，而在092型上则是略有斜度，此外094型的战略导弹舱“龟背”比092型显得更高，两侧的排水孔各有三排，在两端的三排排水孔有个向上的弯度，这是两型潜艇的最明显外观差别。
094A是094型战略核潜艇的重大改型，在2018年4月12日的南海阅兵式上首次亮相。
同094相比，新型094A核潜艇在外观上又有明显变化，主要体现在它的指挥塔围壳进行了修形处理，例如前后缘更加流线形，取消了舷窗，在指挥塔围壳与艇体结合部位采用了填角结构，因此整个艇体与指挥塔围壳设计显得更加平滑，更加流线，这样设计目的就是减少潜艇噪声和阻力，提高潜艇性能。
通过这样设计，新型战略导弹核潜艇改进型艇安静性能应该比原型艇有一定改善和提高，从而提高潜艇作战能力和战场生存能力。
水下感知能力大幅提升
094、094A型安装有艇艏综合声呐、舷侧线列阵和拖曳线列声呐，品种齐全，可以覆盖潜艇周围360度的区域，大大提高了核潜艇的水下感知能力，是中国海军第一款具备全向探测能力的潜艇。
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