北斗三号卫星，开始采用氢原子钟，铷原子钟天稳定度为E-14量级，氢原子钟天稳定度为E-15量级。
2000年底，我国建成北斗一号系统，首次解决了“我们在哪里”的根本问题。从1994年立项到3颗GEO卫星组成了全球第3个卫星导航系统、覆盖中国国土及周边，我国用了6年。
2012年底，北斗二号系统建成，14颗卫星覆盖亚太地区，在亚太地区内导航系统标准服务的定位精度在10米左右。北斗二号确立了北斗的技术体制，实现了连续导航与定位报告双模融合、三频信号全星座播发。
2020年，北斗三号实现了全球组网，35颗卫星覆盖全球，可以向全球用户提供米级、亚米级、分米级，甚至厘米级精度的定位和导航增强服务。
从一个“缺”字当头——关键技术和设备短缺，卫星导航研究的人才短缺，经费也捉襟见肘，再到北斗全球组网的完成，一切艰辛与荣耀，尽在不言中。
2007年，联合国将美国GPS、中国北斗、俄罗斯格洛纳斯、欧盟伽利略确定为全球四大导航系统。
目前，北斗的各项技术也在不断更新之中。
比如，在北斗二号的基础上，北斗三号的定位精度提升了1至2倍，达到2.5-5米的水平，拟为民用用户免费提供约10米精度的定位服务、0.2米/秒的测速服务。
此外，北斗三号导航系统还可以以其高精度定位的优势，向用户提供精密测量测绘数据。北斗三号工程副总设计师、北斗三号导航卫星首席总设计师谢军表示，“测量地震后建筑物的下沉变化等，几毫米的下沉，都逃不过北斗的法眼。”
后发制人的北斗，还有很多其他导航系统难以企及的优势。
首先，北斗特有的短报文功能，是GPS不具备的一项技术突破。简单来说，这是用户机与用户机、用户机与地面控制中心间双向数字报文通信功能，不仅能发送信号，还可以接收信号。
短报文发送方首先将包含接收方ID号和通讯内容的通讯申请信号加密后，通过卫星转发入站；地面中心站接收到通讯申请信号后，经脱密和再加密后加入持续广播的出站广播电文中，经卫星广播给用户；随后，接收方用户机接收出站信号，解调解密出站电文，完成一次通讯。
短报文，与我们日常短信的形式相似，在各种救援中发挥了无法替代的作用。
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