需要指出的是，对峙首先发生在马来西亚和越南之间，由于ND-1等油气区块位于越、马两国“大陆架重叠区”，越南率先派出武装渔船对大马船只进行持续跟踪监视。
然而在多数西方媒体的叙事里，越马对峙很快变成了中马对峙，随后美国海军公开介入这一事件。4月20日，美国海军两艘军舰和一艘澳大利亚护卫舰抵近对峙海域“支持马来西亚”，之后数周时间里美军濒海战斗舰多次从新加坡出发驶入西卡佩拉号勘探船周边水域。5月12日，勘探船离开该海域，三天后中国调查船离开，对峙结束。
马来西亚学术界和官方智囊团就此事进行了广泛辩论，一些人主张与中国和解增进双边关系，另一些人则要求与美国进行更深层次合作以对抗中国。但是，大多数声音继续支持谨慎态度，避免因为微小事件导致不可挽回的战略失误。上述三种观点代表了马来西亚国内的不同声音。
就此次事件而言，马来西亚对美国军舰不请自来至少持矛盾态度，至多是不欢迎。4月22日，马来西亚官员首先否认中马存在对峙，随后大马外交部重申“任何争端均应通过有关方面采取外交和相互信任的和平手段友好解决。” 这清楚地表明，马来西亚打算缓和局势，阻止事态升级。马来西亚长期以来秉持中立和不结盟立场，到目前为止，没有多少迹象表明新政府传统外交政策。
马来西亚政府的谨慎态度事出有因，除了中马两国密切的经济合作，还包括强烈的焦虑感。在中美关系日益紧张的背景下，尽管马方对中国的南海行为有不满，但总体而言并没有将中国视为安全威胁，全面对手，意识形态敌人或任何类似表述。
不论政治背景如何，马来西亚决策者通常认为加入史诗般的新冷战不符合本国利益。因此，在南海问题上，尽管马来西亚担心中国的自信，但它也同样担心“大国竞争加剧和行动升级”。
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