二战期间，以航空母舰为主体的海战武器迅速崛起，作为传统陆权大国的苏联面临巨大的威胁。危急时刻，一颗未爆哑弹为苏联带来转机，也将切洛梅推向历史的舞台中央。1944年，英国赠送给苏联一枚缴获的V-1型未爆哑弹。当这枚哑弹运到莫斯科时，马林科夫急切地向切洛梅询问了对V-1型导弹进行仿制的可行性。
年轻的切洛梅向马林科夫详细阐述了苏联在该领域的预研情况和技术基础，并介绍了他自行研制的苏联第一台脉冲喷气发动机，以及导弹武器采用喷气巡航技术的巨大潜力。马林科夫当场就被打动了，两天后，第51设计局成立了，切洛梅担任总设计师。
那段时间，为了尽快仿制出V-1型导弹，切洛梅像一个停不下来的陀螺，“披星戴月”成了他每天工作生活的真实写照。不到一年时间，代号10X的第一枚巡航导弹成功发射。几个月后，空射型10ХН巡航导弹诞生。随后，他又设计和试验了双发动机增程改进型14Х和16Х巡航导弹。
时代选择了他，他也没有辜负那个时代
冷战时期，苏联面临的紧迫课题是如何遏制具有单边优势的美国海军，苏联海军总司令戈尔什科夫元帅曾向赫鲁晓夫抱怨说：“我们也许能把潜艇开到美国舰队的港口，但未必有开火的机会。”
苏联海军希望有更高效的打击武器，切洛梅苦苦地寻求解决之道。“难道我们不能直接从陆地击败美国舰队吗？现在导弹能把卫星送上太空，为什么不能把导弹扔到敌人舰队的母港甚至海上集结点呢？”一个偶然迸发的灵感让切洛梅激动不已。
在全苏导弹火箭科研大会上，切洛梅最后一个登场。当所有人被前面纷繁复杂的导弹项目弄得头晕眼花时，切洛梅利用幻灯片展示了一个动画：UR-200导弹能从1000多公里外击中美国航母战斗群。
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