第一步：双星定位
1994年，我国正式立项开始北斗卫星导航试验系统的研制，并在2000年发射了两颗静止轨道卫星北斗一号。和世界其他导航系统相比，北斗导航试验系统只需要两颗卫星定位，双星定位也为我国的导航系统建设迈出了关键的第一步。
第二步：区域覆盖
第二步要实现的是区域覆盖。2004年我国启动北斗二号卫星导航系统的建设，并在2007年发射了一颗试验卫星，进行了大量试验。2009年起，后续卫星持续发射，在2011年开始对中国和周边地区提供测试服务，2012年完成了对亚太大部分地区的覆盖并正式提供卫星导航服务。
第三步：全球覆盖
北斗导航的第三步，则要实现的是全球覆盖。2017年11月5日，北斗三号第一、二颗组网卫星在西昌卫星发射中心成功发射，开启了北斗卫星导航系统全球组网的新时代。截至目前，北斗三号已经成功发射了19颗卫星，形成了覆盖全球的服务能力。
（责编：杜鹏飞）
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