由于蓄电池组的储电容量有限，这种常规动力潜艇不得不经常露出水面或升起通气管进行“吸气”和“排气”，同时启动柴油机对蓄电池组充电。显然，这种状态下，潜艇很容易暴露自己并招致攻击。
为解决常规动力潜艇难以在水下长时间航行的问题，俄罗斯进行了探索，并找到了一些解决方法。比如，他们为677 型“拉达”级常规动力攻击潜艇加装了不依赖空气的动力装置（AIP系统），使其能够不浮出水面就可在水下航行更长时间。
在核潜艇方面，目前俄海军拥有的潜艇种类较多。正在服役的核潜艇既有以955型“北风之神”级战略核潜艇、“德尔塔-Ⅳ”级弹道导弹核潜艇为代表的远程战略打击核潜艇，也有949型“奥斯卡”级巡航导弹核潜艇，还有以885型“亚森”级多用途攻击型核潜艇为代表的可对海上、陆地目标进行打击的攻击型核潜艇。
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