2018年11月27日，第一枚原型导弹在距离里约热内卢海岸约300公里的水域从巴西海军“巴罗索”号护卫舰上成功试射。第二次试射于2019年3月20日在“独立”号护卫舰上完成，地点也在里约热内卢海岸附近水域。
参与该项目的工程师德尔芬说：“该项目已进入研发的最后阶段，最后一枚原型导弹将在今年6月试射，在那之后，将开启工业化生产阶段。”
据报道，“曼苏普”导弹可由装备在巴西舰船上的欧洲导弹集团（MBDA）所生产的发射装置发射，可搭载重154千克的高爆破片弹头。“曼苏普”导弹的研发始于10年前，参与该项目的包括巴西海军和巴西航空航天工业公司等一些巴西企业。巴西海军计划用该导弹取代“飞鱼”MM40导弹系统。
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