我们看到的两块磁铁相互作用，火车开动，电梯升降，甚至煤气灶把水烧开，这些现象究其根本，其实都是电磁力在起着作用。
而到了微观世界中，把质子和中子紧密结合在一起的力则是一种强相互作用，这是目前所知的四种宇宙间基本作用力中最强的。看过大刘科幻小说《三体》的老铁们，想必对书里将人类超级宇宙舰队全歼的那个“水滴”印象深刻，那个“水滴”又叫强相互作用力探测器；而弱相互作用力则是物质产生放射性现象的根本原因。
其中电磁相互作用，强相互作用，弱相互作用最终都被统一进了粒子物理标准模型当中，科学家找到了传递这些作用的玻色子，同时也找到了构成物质的费米子。
1972年，弗里兹希和盖尔曼就以杨-米尔斯规范场理论为基础，创立了量子色动力学。电磁相互作用和弱相互作用，强相互作用，构成了粒子物理标准模型。可以这么说，杨-米尔斯规范场理论是整个粒子物理标准模型的骨架理论。
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