潜艇在水下执行任务期间，艇上的导航和声呐系统是保证其航行安全的重要系统，虽然有各种声纳，但是美俄新一代核潜艇仍然有可能碰撞在一起，为了不暴露自己主动声纳的特征，现在的核潜艇不到万不得已，很少使用主动声纳，实际上通常使用被动声纳搜索多方，等待探测对方噪声，这显然与前面的要求矛盾，结果就造成谁也发现不了谁，而双方都想尽可能接近以便及时发现地挥手，最后，直到碰到一起了，才知道的对手就在跟前，碰撞也就成为了必然后果。笔者认为，凭借美方先进的声纳技术，率先发现俄罗斯潜艇的机会很大。
但是，但是到目前为止，潜艇主要用于军事目的，美俄核潜艇在水下没有相关的规避原则，俄罗斯核潜艇和舰艇曾多次主动有意撞击美国核潜艇，例如，1970年6月，前苏联E级弹道导弹核潜艇K-108号在太平洋上与美国“鲟鱼”级攻击型核潜艇“南欧鲭鱼”号相撞。
“南欧鲭鱼”艇指挥台围壳及潜望镜受损，K-108外壳则被撞出一个大洞，螺旋桨断裂，断桨卡入“南欧鲭鱼”指挥台围壳，所幸两艇进行损管作业后均顺利返回基地。
1992年，俄罗斯潜艇再次冲撞美国潜艇，应该说，如果贴身肉搏战，亚森级的双壳体一定让美国潜艇知道什么叫水下巨兽。
