法兰西热气球部队是第一个已知的在战争中使用热气球的军队，在1794年弗勒鲁斯战役期间用于侦察奥地利军队的行动。1861年美国内战期间，北方组建了美国陆军氢气球军团，而英国于1938年建立了第一个气球司令部，并在一年之后爆发的二战期间用于对抗德军的空袭。现代化的浮空飞行器TARS是由美国在20世纪80年代研制的，主要用于对地侦察以遏制贩毒行为。
中国最早在军事上应用气球的案例莫过于孔明灯了，在古代用于军事信息或暗号传递，在夜间也能用于城市防御。中国对浮空飞行器产生兴趣始于20世纪90年代，在2010-11年接收了采购自俄罗斯公司Augur-RosAero Systems的三个大型系留浮空器系统。这些绰号“Puma”的飞艇可携带预警雷达，在5000米的高度长期不间断运作。卫星图显示，三个俄制飞艇分别部署在三个不同地点。
中国引进俄罗斯的飞艇部署在三个不同地点
除了引进俄罗斯先进飞艇，中国也在研制本国飞艇，包括湖北荆门漳河，上海宝山都成立了飞艇制造公司。中国研制了一个名为BNST-KT-02的大型飞艇，长100米，直径30米，据称将会部署在阿拉善。它重达13吨，有效载荷2吨，最大飞行高度为7000米。不过，卫星尚未在阿拉善发现该飞艇，倒是在该地区发现了一个较小的长约25米的飞艇，尺寸类似于上海宝山飞艇公司研制的“致远一号”CA-25R遥控飞艇。
