除最近授予的前述合同外，美海军的2020年预算提案也显示出了对包括潜水器在内的无人系统的重大支持。美海军要求国会为无人水下航行器（UUV）拨款3.59亿美元。
根据预算文件，这其中包括用于研究、制造和测试“虎鲸”潜航器的1.82亿美元。
波音公司此前已经建造了长51英尺（约合15米）、排水量50吨的“回声巡航者”号无人潜航器，目前该潜航器正在接受海试，迄今已经进行了2500多个小时的海试。一套柴电混合动力系统为这艘潜航器提供动力。它可以在海上停留数月，然后上浮至浮潜深度，以吸入柴油发动机燃烧所需要的空气，进而为电池再充电。
波音公司消息人士说，“虎鲸”潜航器将有所不同，但从“回声巡航者”身上吸取的经验教训已被借鉴到“虎鲸”的设计中。
两名美海军分析人士认为，不要指望无人潜艇在海上四处游弋、寻找敌人并进行攻击，至少短期内不会如此。
美国战略和预算评估中心分析师、前潜艇军官布赖恩·克拉克说，一开始，“虎鲸”将被用于执行运送弹药、布设水雷、绘制海底地形图或搜集监视信息等任务。
